Napredni algoritam sprječava sudare dronova u zraku

Kada više dronova radi zajedno u istom zračnom prostoru i, na primjer prskaju pesticid iznad polja kukuruza, uvijek postoji rizik da će zabiti jedan u drugog.

Kako bi pomogli u izbjegavanju ovih skupih nesreća, istraživači MIT-a još su 2020. predstavili sustav nazvan MADER, piše Bug.hr.

Dorađeni sustav

Ovaj višeagentni planer putanje omogućuje jatu dronova da formuliraju optimalne putanje bez sudara. Svaki agent emitira svoju putanju kako bi drugi dronovi znali kamo planira ići. Dronovi tada uzimaju u obzir putanje drugih prilikom optimiziranja vlastitih kako bi osigurali da se ne sudare.

U teoriji fantastično, no pokazalo se da do sudara može doći i kad dron nema ažurirane informacije o putanjama svojih partnera. MIT-ovi istraživači su doradili sustav i tako je nastao Robust MADER, asinkroni, decentralizirani, višeagentni planer putanje koji putanje bez sudara generira čak i kad komunikacija među dronovima kasni.

Dvije putanje

Robust MADER sprječava sudare jer svaki dron ima dvije dostupne putanje; on zadržava sigurnu putanju, već provjerenu radi mogućih sudara. No, dok slijedi tu izvornu putanju, dron optimizira novu, ali je ne koristi prije no što je algoritam provjeri. Ako za vrijeme odgode primi dodatne informacije o putanji od drugih dronova, on odustaje od nove putanje i ponovno pokreće proces optimizacije.

Dok slijedi izvornu putanju, dron optimizira novu, ali je ne koristi prije no što je provjeri

Sve to dakako usporava let, koji s Robust MADER-om postižu brzine od 3,4 metra u sekundi, ali zato postiže stopostotnu stopu uspješnosti u generiranju putanja bez sudara. Duljina razdoblja odgode provjere ovisi o udaljenosti između agenata i raznim faktorima iz okoline koji bi mogli ometati komunikaciju.

Istraživači sad Robust MADER žele testirati i na otvorenom i dronove opremiti vizualnim senzorima kako bi mogli otkriti druge agente ili prepreke, predvidjeti njihovo kretanje i uključiti te informacije u optimizaciju putanje.

(www-jabuka.tv | Foto: MIT)

Zadnje dodano

  • Magazin
  • Zanimljivosti

Rebić je otplatio kredite svima u selu, sredio je i kapelicu: “Kad dođe kući, čeka ga jumbo pizza”

Ante Rebić se vraća u Hajduk. Uvijek blizak rodnom kraju, pomaže sumještanima u Vinjanima Donjim,…

12 minuta prije
  • Vijesti

Hrvatski branitelji Uskoplja: Slike s pištoljima i ratnim odorama ne doprinose pomirenju i suživotu

Koordinacija braniteljskih udruga HVO HB Uskoplje najoštrije je osudila neprimjeren i provokativan čin koji se…

29 minuta prije
  • Tehnologija

Država zabranjuje YouTube račune mlađima od 16 godina

Australija zabranjuje YouTube djeci mlađoj od 16 godina, proširujući tako opseg značajnog zakona o društvenim…

46 minuta prije
  • Life
  • LIFESTYLE

Ako na ova 3 pitanja odgovorite s “ne”, možda ste u pogrešnoj vezi

Ponekad znamo što nam treba u odnosu, ali ne primjećujemo jasno dobivamo li to zaista…

51 minuta prije
  • Business
  • Vijesti

Bh. gigant u problemima: Dobit pala s 32 milijuna na pola milijuna KM

Jedan od najvećih industrijskih poslodavaca u Bosni i Hercegovini, kompanija Igman d.d. Konjic započela je…

60 minuta prije
  • Vijesti

Potres jačine 8,8 stupnjeva zatresao Rusiju, tsunami u Japanu i Havajima

Snažan potres magnitude 8.8 stupnjeva pogodio je poluotok Kamčatku na ruskom dalekom istoku, izazvavši tsunami…

1 sat prije